招賢納士
機器人產(chǎn)線集成工程師---機器人仿真和控制應(yīng)用
面議
最低學(xué)歷：
碩士
招聘人數(shù)：
2
經(jīng)驗要求：
不限
工作地區(qū)：
江蘇省
職位描述：
1、根據(jù)客戶應(yīng)用場景、工作任務(wù)、工藝流程、生產(chǎn)模式，進行機器人場景應(yīng)用的構(gòu)建與開發(fā)和調(diào)試；
2、負責(zé)自動化產(chǎn)線與機器人集成方案設(shè)計，完成機器人應(yīng)用的仿真驗證和控制程序開發(fā)，對機器人項目應(yīng)用進行實際測試和效果評估；
3、制定場景應(yīng)用的技術(shù)路線和設(shè)計標準與計劃，組織完成開發(fā)應(yīng)用落地；
職位要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，機器人工程、機械與自動化、控制工程、工程力學(xué)等相關(guān)專業(yè)；
2、具備機器人控制相關(guān)知識，具有自動化、運動控制/導(dǎo)航相關(guān)的研發(fā)經(jīng)歷，以及運動控制算法設(shè)計、建模與控制等方面的研發(fā)經(jīng)驗；
3、理解坐標空間變換原理，掌握物體運動學(xué)和動力學(xué)建模的基本方法；
4、熟悉MATLABT，對Simulink模塊有深入研究，精通ADAMS，并熟知ADAMS-CAR模塊；
5、具有現(xiàn)場調(diào)試和標定經(jīng)驗，對嵌入式開發(fā)有一定的了解；
6、熟悉機器人操作系統(tǒng)(ROS)、MPC、足式機器人控制方法等，有相關(guān)產(chǎn)品開發(fā)實踐者優(yōu)先。
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